工业机器人
BOH-F105型工业液压与气动PLC控制综合实训装置
同一套装置既可以分别独立进行液压控制、气动控制的相应基本同路及其应用实验，又可以进行PLC编程及应用控制实验，适用于“液压传动与控制”、“液压与气压传动”、“气动技术”等相关课程的教学实训。
品牌：博恒BHENLAB
制造商：浙江博恒教学设备有限公司
产地：浙江
定制：可定制(包含外观、参数、配置)
质保期：一年（非人为故意、暴力损坏)
价格：联系销售人员
分类：
货号：
BOH-F105型
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该套系统设备主要由工业互联网平台、颗料填装单元、加盖拧盖单元、检测分拣单元、加工包装单元、智能物流单元、系统看板、服务器等组成，涵盖了工业网关、三层管理交换机、工业防火墙、工业级双频无线接入点、工业级双频无线客户端、工业交换机、RFID识别、智能阀岛、远程IO、工业传感器、工业视觉等网络设备和产线虚拟仿真应用场景等。
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技术指标
1、实验电路工作电源：+5V/2A一组、±12V/0.7A一组、1.5～9V(或任意值）可调一组，每路设置保险丝一个，每路均带有短路保护和反向保护电路，其中+5V电源有过压保护、欠压保护和短路报警和自动关断功能，确保实验电路元件和人身安全。
2、常用信号源
1）提供二组正负单脉冲发生电路，带电平指示。
2）1HZ～1KHZ连续可调时钟电路。
3）1HZ～1MHZ固定脉冲分7路输出，其中1HZ带指示灯显示。
4）12路开关量输入显示电路，输入端带保护功能。
5）12路开关量输出电路，输出端自带显示电路，直观显示开关量的输出状态，同时输出端带保护功能。
6）6位七段LED共阳数码显示器，自带BCD码译码电路；2位独立数码管，可装共阳或共阴数码管。
7）2组BCD码拨盘开关输出电路，输出端带保护功能。
8）由555时基电路组成的音响输出控制电路，并带有蜂鸣器和喇叭输出设备。
3、测试小工具
1）提供三状态数字逻辑测试电路，并有声光提示。2) 提供0~20直流电压测量表1个（可选配）。
3）提供0~50MHZ频率计1个（可选配）。
4、实验电路区： 独立电路板设计，和实验信号源完全隔离，防止实验电路区接线时的误操作损坏主机箱。实验电路区配置如下：
1）配置开放式实验区，含圆孔2只IC8，锁紧或圆孔12只IC14、6只IC16或4只(可以再扩展3只）、1只IC20、1只IC40锁紧插座（兼容IC28/IC24/IC18等)。
2）提供8Ω喇叭、蜂鸣器和1×2开关各1个、电位器3个(可选配）。
3）设计有导线测试座一组。
4）还设有多个高可靠锁紧式防转叠插座(与集成块插座、镀银长紫铜管及固定器件等已内部连好)作为实验连接点、测试点，实验接线时，只要拿锁紧插头线相互连接即可。
5）2个扩展模块电路接入区：尺寸各为155×100mm，可选配固定线路实验模块。学生可以进行创新性练习，以提高学生的思维能力和动手能力。
BOH-SZDL型数字电路学习实验箱,设计豪华气派,主机提供了多种信号源;正面印刷字符连线,反面按装元器件,所有信号源频率计等电路全部由CPLD芯片和双面板构成，所有器件均选用优质产品,使整机的品质得到提高。
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本装置是根据劳动和社会保障部颁发的维修电工初、中级考核培训技能内容所要求的电气控制线路和实用电子线路而研发的实训装置，通过本实训装置的实训操作，能快速掌握该课程的实用技术与操作技能。具有针对性、实用性、科学性和先进性，该装置不仅可供学生实训操作，也是各劳动职业技能鉴定部门、大中专院校、职校、技校初级、中级维修电工技能考核的理想设备。
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办公地址：浙江省温州市永嘉县桥下镇新纵教玩具孵化园8栋3单元
销售咨询：13732023530、15858864466、19975218786、13345876015
技术咨询：15058335858
联系电话：4008-269-589、0577-66961670
公司邮箱：bh@boheng.com.cn
一、概述
液压与气压传动PLC控制综合实训装置采用“二合一”结构，配备两套实验设备，一套为气动与PLC实训平台，另一套为液压传动与PLC实训平台，且各自配有独立的PLC电气控制设备。
同一套装置既可以分别独立进行液压控制、气动控制的相应基本同路及其应用实验，又可以进行PLC编程及应用控制实验，适用于“液压传动与控制”、“液压与气压传动”、“气动技术”等相关课程的教学实训。
二、实训装置功能
1、实训装置由实训台、实训桌、电源模块、PLC电气控制模块、继电器控制
模块、控制按钮模块、时间继电器模块、液压泵站、液压元件、气泵、气动元件等组成。
2、实训台：双面铝材结构平台，主要用于安装液压气动相关元件，型材表面有标准的两道固定槽，最上面层主要以电气控制位置。
3、实训桌：铁质双层亚光密纹喷塑结构或全钢框架结构，带有集中收集实训遗油设计，实训桌下方设有元器件储存柜，用于存放元器件。
三、技术参数
1、输入电源：三相五线，380V．允差±l0%，50Hz。
2、直流电源：DC24V
3、装置容量：<3kVA。
4、工作环境温度：－5℃～40℃；
5、工作湿度：≤90%(40℃时)；
6、外形尺寸：1520mm×1050mm×1750mm
7、液压泵站：最大容积60L．2mm钢板、变量叶片泵及电机、油温液面计、清
洁盖、空气滤清器、吸油过滤器、耐震不锈钢压力表，L-HL46号液压油。变量叶片泵：压力7MPa．排壁8mL/r，转速1420r/min。电机：额定电压380V．额定功率1.5kW，绝缘等级B。
8、无油静音空气压缩机：工作电源：AC220V；电机功率：750W,公称容量24L,额定输出气压0.8Mpa。
9、电源模块：电源部分别配有一个380V电压表、直流电压表、电流表，监视装置的交、直流输入电源及电流指示。启动/停止按钮主要用于控制液压泵站与气泵是否通电。配置急停按钮等，提供电气控制电路中的AC220V交流电压、DC24V直流电压。
10、PLC 主机模块：三菱FX1S-20MR主机，主机为12点开关量输入，8点开关量输出。
11、配有控制模块：PLC主机模块、直流继电器模块、控制按钮模块、时间继电器模块等。
12、通过机械控制，传统继电器控制，先进的PLC自动控制及MGGS组态软件控制、监控技术于一体，灵活实现其功能
四、液压与气动元器件配置清单
|
序号 |
型号/规格 |
名称 |
数量 |
单位 |
|
1 |
|
实训台 |
1 |
台 |
|
2 |
1520×1050×1750（mm） |
实训桌 |
1 |
张 |
|
3 |
FX1S-20MR |
PLC主机模块 |
2 |
块 |
|
4 |
380V、24V |
电源模块 |
2 |
块 |
|
5 |
|
控制按钮模块 |
2 |
块 |
|
6 |
|
时间继电器模块 |
2 |
块 |
|
7 |
|
无油静音空气压缩机 |
1 |
台 |
|
8 |
泵站 |
电机 |
1 |
台 |
|
9 |
|
变量叶片泵 |
1 |
台 |
|
10 |
|
油温液面计 |
1 |
只 |
|
11 |
|
空气滤清器 |
1 |
只 |
|
12 |
|
吸油过滤器 |
1 |
只 |
|
13 |
|
耐震不锈钢压力表 |
1 |
只 |
|
14 |
|
油管托盘架 |
1 |
套 |
|
15 |
|
油箱 |
1 |
只 |
|
16 |
MOB40-200 |
双作用油缸 |
2 |
只 |
|
17 |
2FRM5-31B/15QB |
二通流量阀（调速阀） |
2 |
只 |
|
18 |
3WE6A61B/CG24N9Z5L |
二位三通电磁换向阀 |
2 |
只 |
|
19 |
4WE6C61B/CG24N925L |
二位四通电磁换向阀 |
1 |
只 |
|
20 |
4WMM6C50BF |
二位四通手控换向阀 |
1 |
只 |
|
21 |
4WE6E61B/CG24N9Z5L |
三位四通电磁换向阀（O） |
1 |
只 |
|
22 |
4WE6J61B/CG24N9Z5L |
三位四通电磁换向阀（Y） |
1 |
只 |
|
23 |
DRVP10-1-10 |
单向节流阀 |
1 |
只 |
|
24 |
RVP10-10B |
单向阀 |
1 |
只 |
|
25 |
DB10-1-50B/100U |
先导式溢流阀 |
1 |
只 |
|
26 |
DBDH6P10B/100 |
直动式溢流阀 |
1 |
只 |
|
27 |
DZ10-1-30B/100 |
先导式顺序阀 |
1 |
只 |
|
28 |
DR10-4-50B/100Y |
先导式减压阀 |
1 |
只 |
|
29 |
SV10PA2-30B |
液控单向阀 |
2 |
只 |
|
30 |
HED40P15/100Z14L24 |
压力继电器 |
2 |
只 |
|
31 |
|
三通 |
4 |
只 |
|
32 |
|
四通 |
3 |
只 |
|
33 |
YN-100ZQ/10MPa |
耐震压力表 |
1 |
只 |
|
34 |
|
行程开关 |
4 |
只 |
|
35 |
胶管 |
M16*1.5/8I-W-0.9M(装好快速接头) |
10 |
根 |
|
36 |
|
M16*1.5/8I-W-0.7M(装好快速接头) |
10 |
根 |
|
37 |
|
电机电源线 |
1 |
根 |
|
38 |
三菱 |
编程电缆 |
2 |
条 |
|
39 |
|
实验导线 |
2 |
包 |
|
40 |
QGX25ⅹ100 |
单作用气缸 |
2 |
只 |
|
41 |
QGX25ⅹ100 |
双作用气缸 |
1 |
只 |
|
42 |
透明 |
旋转气缸 |
1 |
只 |
|
43 |
AC2000 |
三联件 |
1 |
只 |
|
44 |
AR2000 |
减压阀（带压力表） |
1 |
只 |
|
45 |
H210—08 |
手动换向阀 |
2 |
只 |
|
46 |
3V210-8（DC24V） |
单电磁换向阀（二位三通）常开 |
1 |
只 |
|
47 |
3V210-8（DC24V） |
单电磁换向阀（二位三通）常闭 |
1 |
只 |
|
48 |
4V210-8（DC24V） |
单电磁换向阀（二位五通） |
2 |
只 |
|
49 |
4V220-8（DC24V） |
双电磁换向阀（二位五通） |
1 |
只 |
|
50 |
4V230-8（DC24V） |
双电磁换向阀（三位五通） |
1 |
只 |
|
51 |
4A210—08 |
单气换向阀（二位五通） |
2 |
只 |
|
52 |
4A210—08 |
双气换向阀（二位五通） |
2 |
只 |
|
53 |
MOV—2 |
行程阀（机控） |
1 |
只 |
|
54 |
MOV—3 |
行程阀（按钮） |
1 |
只 |
|
55 |
MOV—3A |
行程阀（按钮带锁） |
1 |
只 |
|
56 |
KV—08 |
或门型梭阀 |
2 |
只 |
|
57 |
QE—02 |
快速排气阀 |
2 |
只 |
|
58 |
ASC—08 |
单向节流阀 |
2 |
只 |
|
59 |
JSC601 |
单向节流阀（装在缸体上） |
7 |
只 |
|
60 |
1/4 |
单向阀 |
2 |
只 |
|
61 |
|
顺序阀 |
1 |
只 |
|
62 |
|
磁性开关 |
4 |
只 |
|
63 |
透明 |
气容 |
1 |
只 |
|
64 |
PU6ⅹ4 |
气管 |
20 |
米 |
|
65 |
Ø 6 |
三通（T型三通） |
4 |
只 |
|
66 |
Ø 8—Ø 6 |
三通（Y型减径三通） |
1 |
只 |
|
67 |
Ø 6 |
四通 |
4 |
只 |
|
68 |
Ø 6 |
气孔塞头 |
10 |
只 |
|
69 |
|
液压与气动实训指导书 |
2 |
册 |
|
70 |
|
PLC编程软件及控制及程序 |
1 |
盘 |
|
71 |
|
工具 |
1 |
套 |
五、液压与气动基本实训项目
1、单级调压回路
2、多级调压回路
3、减压回路
4、卸荷回路
5、进油节流调速回路
6、回油节流调速回路
7、旁油节流调速回路
8、液压缸差动连接的快速运动回路
9、调速阀短接速度换接回路
10、调速阀串联的速度换接回路
11、调速阀并联的速度换接回路
12、用换向阀的换向回路
13、用“O”型机能换向阀的锁紧回路
14、用液控单向阀的锁紧回路
15、用顺序阀控制的顺序动作回路
16、用压力继电器控制的顺序动作回路
17、用行程开关控制的顺序动作回路
18、用调速阀控制的同步回
19、PLC编程软件学习和使用
20、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控
21、PLC控制的液压基本回路实训（优化控制）
六、气动基本实训项目
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、四缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
23、残压排除回路
24、自动与手动运用回路
25、双手操作回路
26、PLC编程软件学习和使用
